Výhody produktu
Vysoký krútiaci moment
Robotické kĺby vyžadujú dostatočný výkon v obmedzenom inštalačnom priestore.
Auric ponúka rad výkonových špecifikácií od 100W do 7,5kW, s menovitým krútiacim momentom v rozsahu približne 0,32–23,9 N·m.
Pri spárovaní s reduktorom môže výkon motora dosiahnuť výrazne vyšší krútiaci moment.
300 % špičkový krútiaci moment na zvládnutie okamžitého zaťaženia robota
Roboty generujú krátkodobé-vysoké{1}}požiadavky na krútiaci moment počas spúšťania, rýchleho zrýchlenia, rýchleho spomalenia a zmien smeru.
Pri niektorých modeloch Auric môže špičkový krútiaci moment dosiahnuť až 300 % menovitého krútiaceho momentu.
Rýchlosti až 6 000 otáčok za minútu pomáhajú skrátiť pohybové cykly robota.
Produktivita robota je spojená s dobou cyklu.
Servomotory Auric pre priemyselné roboty majú menovitý rozsah otáčok 1 500 – 3 000 ot./min., pričom niektoré modely dosahujú maximálnu rýchlosť 6 000 ot./min.
17-bitové / 23-bitové kódovače poskytujúce spätnú väzbu vo vysokom rozlíšení
Roboty vyžadujú neustály prehľad o aktuálnej polohe motora.
Auric je možné nakonfigurovať so 17-bitovými alebo 23-bitovými kódovačmi, ktoré poskytujú spätnú väzbu o polohe a rýchlosti motora v reálnom čase.
Teoreticky ponúka 23-bitový kódovač na otáčku nasledovné:
2²³=8, 388 608 jednotiek spätnej väzby polohy.
To umožňuje riadiacemu systému získať veľmi podrobné informácie o zmenách polohy rotora a na základe spätnej väzby vykonávať včasné úpravy prevádzkového stavu motora.
Plynulé zrýchlenie a spomalenie na zníženie vibrácií kĺbov robota
Servomotor Auric pre priemyselné roboty využíva uzavretú{0}}slučkovú reguláciu spätnej väzby na úpravu výkonu motora na základe prevádzkových podmienok-v reálnom čase, čím zaisťuje plynulejšie zrýchlenie, spomalenie a zastavenie.
Pre vysokorýchlostné roboty- je táto stabilita dôležitejšia než len dosahovanie maximálnej rýchlosti otáčania.
Prispôsobte sa meniacemu sa zaťaženiu a minimalizujte kompromisy pri výbere motora.
Auric ponúka výkonový rozsah od 100 W do 7,5 kW, čo umožňuje prispôsobenie na základe špecifických požiadaviek na zaťaženie rôznych kĺbov robota.
Pre malých robotov:
100W–750W
Pre stredne veľké-roboty:
750W – 3kW
Pre roboty manipulujúce s ťažším bremenom:
3 kW – 7,5 kW+
Konečný výber by mal byť založený na výpočtoch zahŕňajúcich krútiaci moment kĺbov, dĺžku ramena robota, prevodový pomer, zrýchlenie a pracovný cyklus.
Technické špecifikácie servomotora pre priemyselné roboty
| Položka | Špecifikácia |
|---|---|
| Názov produktu | Servomotor pre priemyselné roboty |
| Značka | Auric |
| Typ motora | AC servomotor s permanentným magnetom |
| Menovitý výkon | 100W – 7,5kW |
| Menovité napätie | 24V DC / 48V DC / 220V AC / 380V AC |
| Hodnotená rýchlosť | 1500 – 3000 ot./min |
| Maximálna rýchlosť | Až 6000 otáčok za minútu |
| Menovitý krútiaci moment | Približne. 0.32 – 23,9 N·m |
| Špičkový krútiaci moment | Až 300 % menovitého krútiaceho momentu |
| Typ kódovača | Inkrementálny / Absolútny kódovač |
| Rozlíšenie kódovača | 17-bit / 23-bit Voliteľné |
| Režim ovládania | Poloha / rýchlosť / krútiaci moment |
| Trieda ochrany | IP65 / IP67 voliteľné |
| Trieda izolácie | trieda F |
| Spôsob chladenia | Prirodzené chladenie / chladenie núteným vzduchom |
| Brzda | Voliteľné |
| Komunikácia | EtherCAT / CANopen / Modbus / Profinet Voliteľné |
| Montáž | Montáž na prírubu / prispôsobená montáž |
| Prispôsobenie | Napätie, hriadeľ, kódovač, brzda, konektor a možnosti montáže |
Servomotor pre priemyselné roboty Odporúčaný výber výkonu
| Aplikácia robota | Odporúčaný výkon | Referenčný menovitý krútiaci moment |
|---|---|---|
| Malý robot vyberte{0}}a{1}}umiestnite | 100W – 400W | 0.32 – 1.27 N·m |
| Kompaktné robotické rameno | 200W – 750W | 0.64 – 2.39 N·m |
| Montážny robot | 400W – 1,5kW | 1.27 – 4.77 N·m |
| Robot SCARA | 400W – 2kW | 1.27 – 6.37 N·m |
| Baliaci robot | 750W – 2kW | 2.39 – 6.37 N·m |
| Zvárací robot | 1 kW – 3 kW | 3.18 – 9.55 N·m |
| Robot na manipuláciu s materiálom | 1,5 kW – 5 kW | 4.77 – 15.9 N·m |
| Ťažký-priemyselný robot | 3kW – 7,5kW+ | 9.55 – 23.9 N·m+ |
Aplikácie servomotorov pre priemyselné roboty
Priemyselné robotické ramená
Vhodné pre kĺby viacosových robotov v aplikáciách vyžadujúcich vysoký krútiaci moment a presné riadenie polohy.
Roboty SCARA
Ideálne pre vysoko{0}}rýchlostný horizontálny pohyb a vysoko{1}}frekvenčné úlohy, ako je montáž elektroniky a operácie vyberania{2}}a{3}}miesta.
Zváracie roboty
Zabezpečte stabilnú trajektóriu zváracieho horáka vďaka presnému ovládaniu rýchlosti a polohy.
Roboty na manipuláciu s materiálom
Vhodné pre aplikácie vyžadujúce vysoký krútiaci moment spoja, ako je nakladanie/vykladanie, paletizácia a manipulácia s materiálom.
Montážne roboty
Ideálne pre aplikácie, ako je vkladanie, lisovanie-, skrutkovanie a presné polohovanie komponentov.
Baliace roboty
Vhodné pre vysokorýchlostné{0}}vychystávacie, baliace, paletizačné a triediace zariadenia.
Auric dodáva výrobcom OEM servomotorov priemyselných robotov viac než len motory.
Na základe špecifických parametrov vášho robota Auric ponúka:
Výber výkonu motora
Výpočet krútiaceho momentu spoja
Prispôsobenie rýchlosti
Zhoda prevodovky
Konfigurácia kódovača
Konfigurácia brzdy
Prispôsobenie servopohonu
Prispôsobenie OEM / ODM
Ukážkové testovanie
Objemové zásobovanie
Technická podpora
Ak už poznáte užitočné zaťaženie robota, dĺžku ramena, prevodový pomer, rýchlosť spoja a pracovný cyklus, Auric vám môže pomôcť určiť vhodný rozsah výkonu motora a krútiaceho momentu na základe skutočných prevádzkových podmienok.
Od 100W kompaktných robotických servomotorov až po 7,5kW priemyselné robotické servomotory, Auric ponúka rad konfigurácií výkonu, rýchlosti, krútiaceho momentu a spätnej väzby, čo umožňuje výrobcom robotov prispôsobiť motory aktuálnym požiadavkám na zaťaženie.
Auric - Presný pohyb. Spoľahlivá sila. Vyvinuté pre priemyselnú robotiku.
Populárne Tagy: servomotor pre priemyselný robot, Čína servomotor pre výrobcov priemyselných robotov, dodávateľov, továreň, Vysoko presný priemyselný servomotor
