Servomotor je motor, ktorý riadi činnosť mechanických komponentov v servosystéme; ide o pomocný motor s nepriamou reguláciou otáčok. Servomotory dokážu riadiť rýchlosť a polohu s veľmi vysokou presnosťou, pričom premieňajú napäťové signály na krútiaci moment a rýchlosť na pohon ovládaného objektu.
Rýchlosť rotora servomotora je riadená vstupným signálom a môže rýchlo reagovať. V automatických riadiacich systémoch sa používa ako akčný člen a má charakteristiky, ako je malá elektromechanická časová konštanta a vysoká linearita. Môže konvertovať prijaté elektrické signály na výstup uhlového posunu alebo uhlovej rýchlosti na hriadeli motora. Servomotory sa bežne vyskytujú aj v robotike a priemyselnej automatizácii, lítiových batériových zariadeniach, fotovoltaických zariadeniach, špičkových-obrábacích CNC strojoch a malých CNC obrábacích strojoch.
Servomotory sú rozdelené do dvoch hlavných kategórií: DC a AC servomotory. AC servomotory s permanentným magnetom predstavujú dôležitý vývoj v tejto oblasti. Ich hlavnou charakteristikou je, že sa neotáčajú, keď je signálové napätie nulové, a ich rýchlosť sa rovnomerne znižuje so zvyšujúcim sa krútiacim momentom.
