Servomotor je typ presného elektrického motora, ktorý dosahuje presné riadenie mechanického pohybu presným riadením rýchlosti, polohy a krútiaceho momentu motora. Na rozdiel od bežných motorov majú servomotory zabudované-kódovače alebo senzory, ktoré poskytujú-spätnú väzbu v reálnom čase o prevádzkovom stave motora, ako je poloha, rýchlosť a zrýchlenie. Tieto informácie sa privádzajú späť do riadiacej jednotky, ktorá porovnáva signály spätnej väzby s prednastavenými príkazmi a upravuje vstupný prúd alebo napätie tak, aby korigoval prevádzkový stav motora, čím sa dosiahne presné riadenie.
Z technického hľadiska je pracovný princíp servomotora založený na uzavretom-systéme riadenia. Skladá sa zo štyroch hlavných častí: telo motora, ovládač, kódovač a ovládač. Teleso motora premieňa elektrickú energiu na mechanickú energiu. Ovládač dodáva motoru príslušný prúd a napätie podľa príkazov ovládača. Snímač sleduje aktuálny prevádzkový stav motora a posiela tieto informácie späť do regulátora. Regulátor potom upraví výstup ovládača na základe rozdielu medzi signálom spätnej väzby a prednastavenými príkazmi, aby sa dosiahlo presné ovládanie.
